航空電子學(xué)是一個復(fù)雜的學(xué)科。每一克都很重要，即使PCB位于機(jī)箱中，也有可能妨礙整體空氣動力學(xué)性能。因此團(tuán)隊(duì)必須將天線和傳感器放置在關(guān)鍵位置，以獲取準(zhǔn)確的讀數(shù)，而不會影響飛機(jī)的飛行，同時工程師還必須使用盡可能少的電線和電池，以免使整個系統(tǒng)承受壓力。為了使他們的生活更輕松，團(tuán)隊(duì)在各種車輛上使用了類似的PCB，從而使他們能夠重用組件和代碼。例如用于其10,000英尺和30,000英尺火箭的航空電子設(shè)備使用類似的遠(yuǎn)地點(diǎn)探測系統(tǒng)來識別飛機(jī)是否達(dá)到了最高高度，因此必須釋放其降落傘。因此，將ST組件作為該平臺的核心。

為其CAN接口選擇STM32F4 即使每個火箭之間存在一些差異，工程專業(yè)的學(xué)生也會在所有設(shè)計(jì)中使用意法半導(dǎo)體MCU STM32F4微控制器（MCU）。STM32F4系列高性能的MCU與DSP和FPU指令的內(nèi)核M4-STM32F4系列MCU利用ST的NVM技術(shù)和ART加速器™達(dá)到了業(yè)界最高的測試分?jǐn)?shù)為基礎(chǔ)的Cortex-M微控制器具有高達(dá)225DMIPS/608CoreMark以高達(dá)180MHz的工作頻率從閃存執(zhí)行。

將UBCRocket吸引到我們平臺的一個主要特點(diǎn)是，我們提供了多個CAN（控制器局域網(wǎng)）接口，由于其可靠性，它是航空航天應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)配置。使用CAN總線可使微控制器直接與其他設(shè)備通信，而無需通過中央主機(jī)。由于學(xué)生在機(jī)箱內(nèi)使用多個PCB，因此他們在所有機(jī)箱上安裝了CAN收發(fā)器，以優(yōu)化這些元素之間數(shù)據(jù)交換的穩(wěn)定性。該協(xié)議還包括四個錯誤檢測機(jī)制，以確保消息的完整性，這在此類應(yīng)用中至關(guān)重要，因?yàn)榧词故亲钶p微的錯誤也可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果。

CAN總線也將簡化其設(shè)計(jì)。從歷史上看80年代初開始研究該協(xié)議的工程師一直在嘗試減少車輛所需的電線數(shù)量，因?yàn)樗麄兿Ｍ褂酶俚你~，這在當(dāng)時特別昂貴。如今這項(xiàng)技術(shù)非常適合火箭，該火箭必須盡可能輕巧，并且在起飛過程中還要承受巨大的壓力。實(shí)際上甚至歐洲航天局也發(fā)布了一份文件，建議航天器上的所有機(jī)載通信和控制系統(tǒng)都使用CAN協(xié)議，這使UBCRocket的飛機(jī)成為一種工程模型，而我們的組件卻是這些創(chuàng)新的核心。
 
關(guān)鍵詞：意法半導(dǎo)體MCU